@techreport{weko_33538_1,
   author	 = "高橋,伸幸 and 横井,浩史 and 嘉数,侑昇",
   title	 = "自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系",
   year 	 = "2000",
   institution	 = "北海道大学, 北海道大学, 北海道大学",
   number	 = "85(2000-MPS-031)",
   month	 = "sep"
}