@techreport{weko_33537_1, author = "西川,孝二 and 横井,浩史 and 嘉数,侑昇", title = "形態-機能の創出を想定した軟生機械システムの開発", year = "2000", institution = "北海道大学工学部, 北海道大学工学部, 北海道大学工学部", number = "85(2000-MPS-031)", month = "sep" }