@techreport{weko_33423_1,
   author	 = "Tsutomu,MAKINO and Keitarou,NARUSE and Hiroshi,YOKOI and Yukinori,KAKAZU",
   title	 = "ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究",
   year 	 = "2002",
   institution	 = "北海道大学大学院工学研究科, 北海道大学大学院工学研究科, 北海道大学大学院工学研究科, 北海道大学大学院工学研究科",
   number	 = "89(2002-MPS-041)",
   month	 = "sep"
}