@techreport{weko_32414_1,
   author	 = "池田,崇博 and 今井,浩 and 西村,茂樹 and 下浦,弘 and 橋本,武夫 and 天目,健二 and 三藤,邦彦",
   title	 = "双対変数を用いたA*両方向探索アルゴリズムと経路誘導における最短路問題",
   year 	 = "1994",
   institution	 = "東京大学理学部情報科学科, 東京大学理学部情報科学科, 住友電気工業, 住友電気工業, 住友電気工業, 住友電気工業, 住友電気工業",
   number	 = "69(1994-AL-040)",
   month	 = "jul"
}