@techreport{weko_31806_1, author = "鈴木,一平 and 今井,桂子", title = "車両型ロボットの経路生成に関する一手法の提案", year = "2005", institution = "中央大学大学院 理工学研究科 情報工学専攻, 中央大学 理工学部 情報工学科", number = "5(2004-AL-099)", month = "jan" }