@techreport{weko_31698_1,
   author	 = "西野,順二",
   title	 = "ロボカップサッカーとジャグリングー計算される曰常一",
   year 	 = "2007",
   institution	 = "電気通信大学システム工学科",
   number	 = "5(2007-AL-110)",
   month	 = "jan"
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