@techreport{weko_28291_1, author = "坂井,正善 and 向殿,政男", title = "フェールソフトなフェールセーフ論理システムの構成について", year = "1989", institution = "日本信号, 明治大学理工学部", number = "90(1989-SLDM-049)", month = "oct" }