@techreport{weko_27514_1,
   author	 = "比留川博久",
   title	 = "ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境：OpenHRP",
   year 	 = "2002",
   institution	 = "産業技術総合研究所知能システム研究部門",
   number	 = "18(2001-SLDM-105)",
   month	 = "mar"
}