@techreport{weko_26833_1,
   author	 = "上山,真生 and 水頭一壽 and 山崎,信行",
   title	 = "高精度なロボット制御のための時間管理機構の設計と実装",
   year 	 = "2008",
   institution	 = "慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学大学院理工学研究科",
   number	 = "32(2008-SLDM-134)",
   month	 = "mar"
}