@techreport{weko_26782_1,
   author	 = "齊木信仁 and 青木,恭太",
   title	 = "陰影の移動ベクトルの推定に基づく陰影の変動に頑健な留置物検知",
   year 	 = "2008",
   institution	 = "宇都宮大学大学院工学研究科, 宇都宮大学大学院工学研究科",
   number	 = "98(2008-SLDM-136)",
   month	 = "sep"
}