@techreport{weko_24930_1,
   author	 = "恩田邦夫 and 松島緑朗 and 柳本耕志 and 大湯健介 and 青木由直",
   title	 = "自立移動ロボットの開発",
   year 	 = "1986",
   institution	 = "北海道大学工学部, 北海道大学工学部, 北海道大学工学部, 北海道大学工学部, 北海道大学工学部",
   number	 = "20(1985-ARC-039)",
   month	 = "mar"
}