@techreport{weko_24836_1,
   author	 = "横山,和彦 and 野林,繁美 and 脇迫,仁 and 佐藤,忍",
   title	 = "真空ロボットへのオフラインプログラミングとロボット言語の適用について",
   year 	 = "1987",
   institution	 = "（株）安川電機製作所, （株）安川電機製作所, （株）安川電機製作所, （株）安川電機製作所",
   number	 = "86(1987-ARC-047)",
   month	 = "dec"
}