@techreport{weko_240674_1, author = "東内,元気 and 嶋田,知泰 and 孔,祥博 and 冨山,宏之", title = "単眼深度推定と二値領域解析に基づく小型ドローンの障害物回避手法", year = "2024", institution = "立命館大学, 立命館大学, 富山県立大学, 立命館大学", number = "16", month = "nov" }