@inproceedings{weko_237503_1,
   author	 = "飯島,純一 and 河崎,宜史 and 油田,信一",
   title	 = "移動ロボットによる屋内未知環境の探索と地図作成",
   booktitle	 = "第32回プログラミング・シンポジウム報告集",
   year 	 = "1991",
   volume	 = "1991",
   number	 = "",
   month	 = "jan"
}