@article{weko_234953_1,
   author	 = "浅井,悠佑 and 片山,晋 and 浦野,健太 and 米澤,拓郎 and 河口,信夫",
   title	 = "効率と安全を考慮したコストマップを用いた人と協調する倉庫内配送ロボットナビゲーション",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "2024",
   volume	 = "65",
   number	 = "6",
   pages	 = "1033--1048",
   month	 = "jun"
}