@techreport{weko_234937_1,
   author	 = "甲斐,舜也 and 八木,聡明 and 後藤,祐汰 and 山森,聡 and 森本,淳",
   title	 = "階層強化学習を用いた四脚ロボットの異なる床環境に対する歩行方策適応",
   year 	 = "2024",
   institution	 = "京都大学大学院情報学研究科／ATR脳情報研究所, 京都大学大学院情報学研究科／ATR脳情報研究所, 京都大学大学院情報学研究科／ATR脳情報研究所, 京都大学大学院情報学研究科／ATR脳情報研究所, 京都大学大学院情報学研究科／ATR脳情報研究所",
   number	 = "50",
   month	 = "jun"
}