@techreport{weko_234929_1,
   author	 = "牧野,寛也 and 伊藤,誠悟",
   title	 = "高密度環境におけるマルチエージェント経路計画問題",
   year 	 = "2024",
   institution	 = "株式会社豊田中央研究所, 株式会社豊田中央研究所",
   number	 = "42",
   month	 = "jun"
}