@techreport{weko_233995_1, author = "宮下,令央 and 田畑,智志 and 石川,正俊", title = "Coarse-to-Fine位相同定のための階層化ArUcoマーカー配列", year = "2024", institution = "東京理科大学, 東京理科大学, 東京理科大学", number = "20", month = "may" }