@techreport{weko_233937_1, author = "松村,学 and 佐藤,健哉", title = "自動運転と手動運転の混在環境における時空間グリッド予約による道路合流調停手法の検討", year = "2024", institution = "同志社大学大学院理工学研究科, 同志社大学大学院理工学研究科", number = "16", month = "may" }