@techreport{weko_233474_1, author = "田中,晴亮 and 細合,晋太郎 and 中村,宏 and 高瀬,英希", title = "異種センサを搭載した地上走行ロボットと飛行ロボットによる協調SLAM", year = "2024", institution = "東京大学, 東京大学, 東京大学, 東京大学", number = "43", month = "mar" }