@techreport{weko_233451_1, author = "樋山,一樹 and 本田,晋也", title = "組込みシステム向け軽量ROS環境に対応したLEGO SPIKE用ランタイムとツール", year = "2024", institution = "南山大学, 南山大学", number = "20", month = "mar" }