@techreport{weko_233399_1, author = "井口,万央 and 山田,雄大 and 佐藤,未来子 and 渡辺,晴美", title = "ロボットソフトウェア開発のための実行時に変更可能なBehavior Trees", year = "2024", institution = "東海大学大学院, 東海大学大学院, 東海大学大学院, 東海大学大学院", number = "14", month = "mar" }