@techreport{weko_232677_1, author = "藤澤,陽祐 and 菅原,俊治", title = "分散強化学習によるLifelong MAPF解決手法における近隣エージェントとの情報共有の改善", year = "2024", institution = "早稲田大学基幹理工学部情報理工学科, 早稲田大学基幹理工学部情報理工学科", number = "4", month = "feb" }