@techreport{weko_231938_1,
   author	 = "大川,快 and 櫻田,健 and 横田,理央",
   title	 = "Visual SLAMを目的とした深度の一貫性を考慮した密なバンドル調整",
   year 	 = "2024",
   institution	 = "東京工業大学, 産業技術総合研究所, 東京工業大学",
   number	 = "16",
   month	 = "jan"
}