@inproceedings{weko_230363_1,
   author	 = "柘植,恵太 and 加藤,昇平 and 佐久間,拓人",
   title	 = "Safe-Relaxed A*と適応的ウインドウアプローチによる自律移動ロボットのハイブリッド経路計画",
   booktitle	 = "第85回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2023",
   volume	 = "2023",
   number	 = "1",
   pages	 = "193--194",
   month	 = "feb"
}