@article{weko_229417_1,
   author	 = "堀田,勇樹 and ガブリエル,ダニエル and 稲葉,龍 and 児島,隆生 and 早瀬,茂規",
   title	 = "移動障害物を考慮した経路計画を可能とするリスクマップ",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "2023",
   volume	 = "64",
   number	 = "11",
   pages	 = "1548--1560",
   month	 = "nov"
}