@techreport{weko_229126_1,
   author	 = "蛭田,雄也 and 謝,淳 and 小田原,豊 and 松尾,敬太 and 川村,洋平 and 北原,格",
   title	 = "全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系による推進管の3次元形状推定手法",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "筑波大学, 筑波大学, エクシオグループ株式会社, エクシオグループ株式会社, 北海道大学, 筑波大学",
   number	 = "12",
   month	 = "nov"
}