@techreport{weko_228993_1,
   author	 = "森,海翔 and 西羅,真央 and 西川,広記 and 冨山,宏之",
   title	 = "最小限の警備ドローンによる巡回経路計画",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "立命館大学, 立命館大学, 大阪大学, 立命館大学",
   number	 = "5",
   month	 = "nov"
}