@techreport{weko_228956_1, author = "松本,翔汰 and 佐藤,健哉", title = "協調型自動運転の車線変更時における通信遅延の影響", year = "2023", institution = "同志社大学理工学部, 同志社大学大学院理工学研究科", number = "4", month = "nov" }