@techreport{weko_228575_1,
   author	 = "原,豪紀 and 斎藤,英雄 and 首藤,圭介 and 金箱,淳一",
   title	 = "1人称視点ビデオと環境音から推定される周囲状況のグローバルマップ化手法の検討",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 女子美術大学, 神戸芸術工科大学",
   number	 = "2",
   month	 = "oct"
}