@techreport{weko_227600_1,
   author	 = "朝廣,雄一 and 鈴木,一郎 and 山下,雅史",
   title	 = "移動ロボット群による質関数が単調減少する隊列形成アルゴリズム",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "九州産業大学, ウィスコンシン-ミルウォーキー大学, 九州大学",
   number	 = "2",
   month	 = "aug"
}