@techreport{weko_226823_1,
   author	 = "永橋,凱 and 菅谷,みどり and 大川,猛 and 佐藤,未来子",
   title	 = "hCT2: ROS2 Pythonにおけるコールバック関数実行時間の計測機構",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "東海大学, 芝浦工業大学, 熊本大学, 東海大学",
   number	 = "4",
   month	 = "jul"
}