@techreport{weko_225777_1,
   author	 = "丸山,健斗 and ThanhV,Pham and 石原,進",
   title	 = "浮流型無線カメラによる下水管検査のための音ビーコンを基にした位置追跡手法",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "静岡大学大学院総合科学技術研究科,  静岡大学学術院工学領域,  静岡大学学術院工学領域",
   number	 = "19",
   month	 = "may"
}