@techreport{weko_225559_1, author = "井口,万央 and 佐藤,未来子 and 渡辺,晴美", title = "Behavior Treeを使用した動的なロボットプログラミング環境の考察", year = "2023", institution = "東海大学, 東海大学, 東海大学", number = "52", month = "mar" }