@techreport{weko_225476_1, author = "小島,瑠斗 and 杉浦,圭祐 and 松谷,宏紀", title = "強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法", year = "2023", institution = "慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学大学院理工学研究科", number = "29", month = "mar" }