@techreport{weko_224881_1,
   author	 = "近本,祐介 and Pham,V. Thanh and 石原,進",
   title	 = "複数の無線自走ロボットを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の設計と実装",
   year 	 = "2023",
   institution	 = "現在，静岡大学, 現在，静岡大学, 現在，静岡大学",
   number	 = "7",
   month	 = "mar"
}