@techreport{weko_224797_1, author = "新居,英志 and 西上,翔磨 and 四方,博之 and 滝沢,泰久", title = "群知能を用いた移動センシングクラスタにおける障害物回避手法の提案", year = "2023", institution = "関西大学先端科学技術推進機構, 関西大学大学院理工学研究科, 関西大学システム理工学部, 関西大学環境都市工学部", number = "52", month = "feb" }