@techreport{weko_223250_1, author = "安田,瑞生 and 小島,瑠斗 and 杉浦,圭祐 and 松谷,宏紀", title = "エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法", year = "2023", institution = "慶應義塾大学理工学部, 慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学大学院理工学研究科, 慶應義塾大学理工学部/慶應義塾大学大学院理工学研究科 ", number = "2", month = "jan" }