@techreport{weko_222376_1, author = "二村,美彩 and 金井,謙治 and 甲藤,二郎", title = "LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価", year = "2022", institution = "早稲田大学基幹理工学研究科, 早稲田大学理工学術院総合研究所, 早稲田大学基幹理工学研究科/早稲田大学理工学術院総合研究所", number = "3", month = "nov" }