@techreport{weko_222311_1,
   author	 = "木原,優輝 and 池田,貴希 and 岩口,尭史 and Thomas,Diego and 川崎,洋 and Tang,Yi",
   title	 = "水中SLAMにおける音響ソナーセンサとDVLセンサ間の自己校正手法の提案",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "九州大学, 九州大学, 九州大学, 九州大学, 九州大学, 九州大学",
   number	 = "24",
   month	 = "nov"
}