@techreport{weko_222212_1, author = "堤,悠喜 and Pham,Van Thanh and 石原,進", title = "複数UAVを用いた下水管検査システムのための映像データとUAV制御情報の間欠的マルチホップ伝送プロトコルの評価", year = "2022", institution = "静岡大学大学院総合科学技術研究科工学専攻, 静岡大学学術院工学領域, 静岡大学学術院工学領域", number = "23", month = "nov" }