@techreport{weko_222200_1,
   author	 = "羽生田,浩貴 and 森,信一郎",
   title	 = "視覚障碍者の自律移動支援を目的としたSLAMのための環境地図候補選択手法の検討",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "千葉工業大学, 千葉工業大学",
   number	 = "11",
   month	 = "nov"
}