@techreport{weko_220306_1,
   author	 = "小倉,歩 and 伊藤,弘大 and 伊藤,雄一",
   title	 = "人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状インタフェースの提案",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "青山学院大学理工学研究科, 青山学院大学理工学研究科, 青山学院大学理工学研究科",
   number	 = "42",
   month	 = "sep"
}