@techreport{weko_219905_1,
   author	 = "羽生田,浩貴 and 森,信一郎",
   title	 = "視覚障碍者の自律移動支援を目的とした測位のための環境マップ管理手法の検討",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "千葉工業大学, 千葉工業大学",
   number	 = "20",
   month	 = "aug"
}