@techreport{weko_218215_1,
   author	 = "本多,和史 and 斎藤,康平 and 須藤,宏晃 and 湯田,優希 and 上田,有里子 and 和田,真凜 and 安達,美穂 and 宮本,龍介",
   title	 = "自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割に基づく方向転換",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "明治大学大学院理工学研究科情報科学専攻, 明治大学大学院理工学研究科情報科学専攻, 明治大学大学院理工学研究科情報科学専攻, 明治大学理工学部情報科学科, 明治大学理工学部情報科学科, 明治大学理工学部情報科学科, 明治大学理工学部情報科学科, 明治大学理工学部情報科学科",
   number	 = "5",
   month	 = "jun"
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