@techreport{weko_218030_1, author = "矢田,悠人 and 道田,峻佑 and 小宮,聖司 and 脇田,敏裕", title = "歩行者と協調的な自律移動モビリティ-歩行者の顔向きに適応した経路生成-", year = "2022", institution = "神奈川工科大学, 神奈川工科大学, 神奈川工科大学, 神奈川工科大学", number = "43", month = "may" }