@techreport{weko_217128_1,
   author	 = "山本,一貴 and 長ヶ部,拓吾 and 小池,穂乃花 and 川角,冬馬 and 藤田,一輝 and 北村,俊明 and 川島,慧大 and 納富,昭 and 木村,貞弘 and 木村,啓二 and 笠原,博徳",
   title	 = "ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "早稲田大学, 早稲田大学, 早稲田大学, 早稲田大学, 早稲田大学, 早稲田大学, オスカーテクノロジー株式会社, オスカーテクノロジー株式会社, 株式会社エヌエスアイテクス, 早稲田大学, 早稲田大学",
   number	 = "40",
   month	 = "mar"
}