@techreport{weko_217126_1,
   author	 = "檜原,陽一郎 and 中村,宏 and 高瀬,英希",
   title	 = "ROS 2ノード軽量実行環境mROS 2における任意型メッセージの通信処理方式",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "東京大学, 東京大学, 東京大学／JSTさきがけ",
   number	 = "38",
   month	 = "mar"
}