@techreport{weko_216869_1, author = "上野,拓海 and 関,弘和", title = "車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発", year = "2022", institution = "千葉工業大学工学研究科, 千葉工業大学工学研究科", number = "23", month = "mar" }