@techreport{weko_216831_1,
   author	 = "堀田,勇樹 and Gabriel,Daniel and 稲葉,龍 and 児島,隆生 and 早瀬,茂規",
   title	 = "移動障害物を考慮した軌道生成を可能とするリスクマップ",
   year 	 = "2022",
   institution	 = "(株)日立製作所研究開発グループ, (株)日立製作所研究開発グループ, (株)日立製作所研究開発グループ, (株)日立製作所研究開発グループ, 日立Astemo株式会社技術開発統括本部",
   number	 = "9",
   month	 = "mar"
}